Frank Kjærhus

Frank arbejder med Unity, Blender, motion control og maskinautomation. Det praktiske centrum i arbejdet er forbindelsen mellem en styring og en model: broen han har bygget mellem PLC og Unity.

Han bygger maskingeometrien i Blender. En bevægelsesakse på en rigtig maskine har grænser, hastigheder og fejltilstande. En model, der skal bruges til idriftsættelse, skal svare på de samme signaler og ikke kun ligne maskinen. Broen er den mapping, der lader styringen drive modellen og modellen sende inputs tilbage.

Integration er resten af den mapping. Udstyr før og efter, tilstandsskift og genopretning viser sig som signaler. Hvis kortet driver fra PLC-projektet, holder simulationen op med at være en test.

Simulation ligger på den forbindelse. Når styring og model deler et signalkort, kan en sekvens køres igen efter en softwareændring uden at vente på den fysiske maskine.