Frank Kjærhus

Frank arbeitet mit Unity, Blender, Motion Control und Maschinenautomation. Der praktische Kern dieser Arbeit ist die Verbindung zwischen Steuerung und Modell: die Bridge, die er zwischen SPS und Unity gebaut hat.

Er baut die Maschinengeometrie in Blender. Eine Bewegungsachse an einer realen Maschine hat Grenzen, Geschwindigkeiten und Fehlerzustände. Ein Modell, das zur Inbetriebnahme taugen soll, muss dieselben Signale beantworten und nicht nur wie die Maschine aussehen. Die Bridge ist das Mapping, mit dem die Steuerung das Modell treibt und das Modell Eingaben zurückgibt.

Integration ist der Rest dieses Mappings. Vor- und nachgelagerte Anlagen, Zustandswechsel und Wiederanlauf erscheinen als Signale. Driftet die Karte vom SPS-Projekt weg, hört die Simulation auf, ein Test zu sein.

Die Simulation liegt auf dieser Verbindung. Teilen Steuerung und Modell eine Signalkarte, lässt sich eine Sequenz nach einer Softwareänderung erneut fahren, ohne auf die physische Maschine zu warten.